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本发明公开了一种测绘数据处理方法、测绘数据处理装置及存储介质,属于管道测绘技术领域,该方法包括:获取测绘机器人在目标管道内工作时采集的多个移动数据及每个所述移动数据对应的第一时间戳、以及多个里程数据及每个所述里程数据对应的第二时间戳;根据所述第一时间戳和所述第二时间戳关联所述移动数据和所述里程数据;确定关联的所述移动数据和所述里程数据为所述目标管道的测绘数据。本发明旨在提高测绘数据的准确性,从而提高管道测绘的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116894194 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310776798.8 G01C 22/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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