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本发明提供了一种输电线路隐患鸟巢检测方法、系统、设备及存储介质,用以解决现有的鸟巢检测无法准确判断绝缘子和鸟巢是否位于同一深度,难以界定普通鸟巢和隐患鸟巢,涉及深度学习技术领域。包括:获取无人机巡检拍摄的待检测的输电线路图像;将待检测的输电线路图像输入预先训练的鸟巢检测模型中进行识别;鸟巢检测模型采用yolov8模型框架,且将yolov8模型框架原始的边框回归损失函数替换为EIOU损失函数;输出识别结果。该方法可以结合目标检测和深度估计模型的优势,实现了对隐患鸟巢的高精度判别。通过坐标关系筛选出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895025 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310785795.0 G06V 10/22 (2022.01)
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