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一种基于多智能体Actor‑Critic和GRU的城市大路网交通信号控制方法,具体步骤如下:S1、对于城市大型交通路网,将每个交叉口视为多智能体Actor‑Critic网络中的一个Agent,将路网上同一交叉口的车辆数量组合成对应交叉口的车辆总数Lkj,k表示从训练开始的第k时刻,j=1,2,…,N,N为路网中交叉口的总数;同时记录k时刻该交叉口所有车辆的平均行驶速度Tkj和信号灯状态信息Akj;S2、数据预处理,删去不符合逻辑的异常卡口数据;S3、搭建路网模型,用于神经网络的训练平台;S4、将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895158 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310797286.X G06F 30/27 (2020.01)
(22)申请日 20
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