原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种位姿信息处理方法、设备和存储介质，方法包括：获取图像采集系统中多个相机的待处理位姿信息，待处理位姿信息包括：多个相机的内参、相对外参和多个相机中预定主相机的绝对外参；获取目标物体的多个目标图像，多个目标图像为采用多个相机，基于待处理位姿信息对放置在转台上的目标物体拍摄得到的；根据多个相机的内参和相对外参，确定多个目标图像的深度信息；根据深度信息对绝对外参进行最小化重投影误差处理，得到优化后绝对外参，将优化后绝对外参、相对外参和多个相机的内参确定为多个相机的最终位姿信息。本申请提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116894873 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310880996.9
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 淘宝（中国）软件有限公司
地址
文档评论（0）