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本发明公开了一种基于下行冗余和上行切换机制的无人机中继传输方法及系统,包括以下步骤:获取无人机所处的通信范围,并判断无人机是否同时落入不同通信基站的通信范围内;若否,则确定能用于传送数据的通信基站,并将下行数据通过能用于传送数据的通信基站转发至地面站,以及将上行数据通过能用于传送数据的通信基站转发至无人机;若是,则确定能用于传送数据的不同通信基站,并将下行数据通过能用于传送数据的不同通信基站分别转发至地面站进行数据冗余合并;以及在能用于传送数据的不同通信基站中确定一上行数据传输通信基站,并将上行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116896798 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310884378.1
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 珠海紫燕无人飞行
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