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本发明公开了一种兼具直行程和角行程的复合式气动执行机构，涉及气动执行器技术领域，解决动作卡顿等问题。包括有回转执行组件、升降执行组件及气路控制系统，回转轴与升降轴之间连接有转接件；第一支路与第二支路并联设置，第一支路、第二支路分别设置有第一换向阀、第二换向阀，回转执行组件连通于第一支路上，升降执行组件连通于第二支路上，第一换向阀的换向动作端与升降轴连接以在升降轴上升或下降动作极限时带动第一换向阀进行切换动作，第二换向阀的换向动作端与回转轴连接以在回转轴正旋或反旋动作极限时带动第二换向阀进行切换动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116892647 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311020581.0
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 浙江博科阀门科技有限公司
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