自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890878 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310995371.7 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人东风汽车股份有限