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本发明涉及一种内河船舶航行风险预警方法及装置，其方法包括对船舶航行风险因素进行量化，构建三维动态船舶领域模型；获取本船的雷达特征信息、AIS特征信息、河道水深信息以及航行环境影响信息；基于AIS特征信息和预设的BP神经网络模型进行航迹预测，并与雷达特征数据进行航迹拟合，得到预测航迹；根据三维动态船舶领域模型、预测航迹和航道环境影响信息生成当前船舶领域和预测船舶领域；判断当前船舶领域和预测船舶领域是否存在被入侵的风险，存在被入侵的风险时生成风险预警信息，向用户进行风险预警提示。本发明将时空变化下基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895187 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310750721.3
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 武汉理工大学
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