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本发明提供一种仿人头颈部机器人，可以实现头部多个自由度的动作，且结构简单，体积小。所述仿人头颈部机器人，包括头部和底座，底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，头部运动机构带动头部做多自由度运动，头部运动机构包括头部转动机构和至少两套头部升降机构，头部升降机构包括升降驱动部件和升降部件，升降部件的顶端具有关节球头，头部固设有关节接头，关节球头与关节接头配合连接；头部转动机构包括转动驱动部件和转动支架，头部升降机构安装在转动支架上。本发明可以完成头部多自由度的动作，如头部上升下降、点头、仰头、摇头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107160413 A
(43)申请公布日
2017.09.15
(21)申请号 20171
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