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- 2023-10-18 发布于四川
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一种桁架式机械手防坠落装置，属于工业自动化技术领域。齿轮、旋转编码器、电磁阀及接近开关均与系统控制器数据传输连接，Z向驱动齿条与齿轮啮合，齿轮端面有旋转编码器，电磁阀与气缸连通，气缸与制动轴连接，制动轴有齿牙，齿牙与齿轮配合啮合；制动轴安装在制动轴安装座内，制动轴外侧有复位弹簧，复位弹簧设在制动轴安装座内，复位弹簧一端抵靠在制动轴安装座的内壁上，复位弹簧另一端抵靠在制动轴齿牙端的限位板上；接近开关用于检测制动轴。本实用新型结构简单、适应性强、成本低廉、寿命长、工作稳定，可以避免桁架式机械手的异常
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219837791 U
(45)授权公告日 2023.10.17
(21)申请号 202320688747.5
(22)申请日 2023.03.31
(73)专利权人 哈尔滨东安汽车
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