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三维模型的生成系统、生成方法及程序.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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三维模型的生成系统、生成方法及程序.pdf

    提供三维模型的生成系统、生成方法及程序。本实施方式涉及的三维模型的生成系统具备：末端执行器，其具有把持物体的柔软的把持部；变形传感器，其检测把持着物体的状态的所述把持部的变形形状；算出部，其根据物体的表面形状数据算出物体的表面的法线方向；决定部，其基于法线方向来决定由末端执行器把持的物体的把持位置；以及坐标系设定部，其根据把持部的变形形状来设定基准坐标系。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116894928 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310344075.0 (22)申请日 2023.04.03 (30)优先权数据 2022-062507 202

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