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本公开提出了一种玻璃堆垛设备的定位装置和玻璃堆垛设备，定位装置包括：安装在玻璃堆垛设备的机械手上的机架；吸盘单元组包括多个吸盘单元，多个吸盘单元分布在机架上，吸盘单元包括吸盘，吸盘可摆动地连接在机架上；定位单元组包括多个定位单元，定位单元包括定位板，多个定位单元的定位板沿机架的横向方向或纵向方向均可移动地设置在机架上以调整吸附在吸盘单元组上的玻璃与机架的相对位置；第一监测单元组包括多个激光发射器，多个激光发射器分别设置在多个定位板上以用于监测吸附在吸盘单元组上的玻璃与玻璃堆垛设备的堆垛架的相对位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116891124 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310937802.4
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 兆虹精密（北京）
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