中国科学院大学线性控制理论第四章作业答案 .pdfVIP

题目一：判断系统能控性： 0 1 0   1 0      （1）x  0 0 1 x  0 1 u     2 4 3 1 1 2 0 0 0 2 0     0 3 0 0 4 1      （2 ）x  x  u 0 0 4 1  0 0      0 0 0 4 1 0 解：（1）采用秩判据：有：  1 0 0 * * * 