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船舶起货机的 PLC 复合控制设计 摘要
船舶起货机是远洋船舶甲板机械最典型的设备之一。起货机的工作质量如何直接影响船 舶的装卸速度, 进而影响到船舶的航行周期。船用电动起货机由起 升、变幅、旋转三大主 要机构组成，有重物起升控制手柄、旋转控制手柄(两者共用一个操纵手柄)、吊臂、钩头、
绳索、限位开关等机械部分，能完全实现船用电动起货机的所有工作状况和操作方式。
船舶起货机结构复杂，难于管理，专业性强， 不易掌握。船舶起货机多采用传统的继电 器．接触器控制系统， 该控制方式故障率高， 可靠性和可维护性差，灵活性和扩展性也很差，
所以有必要采用先进的PLC控制技术来取代。
PLC实质是一种专用于
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