车式移动机器人系统的轨迹跟踪控制【毕业作品】.docx

毕-设 业-计 （20 届） 车式移动机器人系统的轨迹跟踪控制 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化 学生姓名学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 I 摘 要 【摘要】近年来，机器人的应用越来越广泛，从原来单一的制造业，逐渐拓展到像医疗、家务、娱乐等非制造业 和服务行业。它的出现有力的推动了科技的进步和社会经济的发展，带给人们巨大的经济财富。机器人技术是在新技 术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，是人类最伟大的发明之一，其研究一直是国内外极为重视的高技术领域，各 国的研究机构已经根据需要研制出多种不同用途的机器人。移动机器人