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亚龙YL-G156A-10 电机运动单元 实训使用说明书 亚龙智能装备集团股份有限公司 前 言 实验通常是指对单元（或分部）的原理和性能的验证、分析和研究。而实训则通常是指对整体工程（或 装置或系统）的调试、性能测定、验收、维护和故障排除等具有工程含义的活动。 实验与实训的目的，不仅仅是为了验证与巩固书本上的理论知识，更重要的是培养学生树立正确的科 学观念与科学态度，规范的操作习惯以及自学能力、分析能力、创新能力和运用理论知识解决实际问题的 工程实践能力等。因此，实验与实训对学生成才是一个十分重要的教学环节，教师和学生都必须充分重视 并保证高质量的完成。 为力求学以致用，实验项目的安排必须精选，以确保工作中常遇的内容，并使学生经受规范和系统的 培养与训练。而不是从验证书本理论出发，书本上有什么知识，就安排什么项目，导致实验项目繁多，轻 重不分，影响学生能力的培养。 确保重点，加强规范训练和能力培养，提高实验实效，是安排实验内容及步骤与要求时，必须始终注 意的要点。 目 录 一、实验实训的基本要求与安全操作规范 1 二、电机运动单元3 电机运动单元介绍3 运动小车 5 步进系统 7 伺服系统 10 实训示例 13 一、实验实训的基本要求与安全操作规范 一、实验实训的基本要求 1、实验前的准备 a) 认真阅读实验指导书，同时对照、复习教科书上的相关内容并做好笔记。必须把相关 的理论知识搞清楚。（否则便会一知半解，遇到困难，无所适从）。 b) 明确实验目的，列写出实验项目与步骤，并事先去实验室了解实验装置的结构特点、 实验的单元和所需的配件与仪器、仪表。 c) 明确并记住实验注意事项，因为这些将关系到人身与设备的安全以及实验的成败，因 此丝毫大意不得，必须记住。 综上所述，做好实验前的准备工作，是培养学生的良好习惯和完成实验任务的前提。 2、实验步骤 1) 建立小组，合理分工 实验通常以小组为单位进行，每组由 2~3 人组成，实验通常有接线、调节负载、数据记 录等工作。实验小组成员要有明确合理的分工，各就各位，协调工作，并且在实验中，不断 进行磋商，确保实验操作规范、协调。 2) 选择单元和仪表 实验接线前，先要根据实验目的，选择合适的单元和仪器仪表（包括仪表的量程档次）， 并记录它们的型号与参数。 3) 按图接线 接线的方法是先串后并：从头到尾，先串联成一条主回路，然后再将并联的部件，一个 个并联上去。为查找方便，每路最好采用相同颜色的导线。接线完成后，必须由另一个成员 进行检查无误后，方能合闸进行实验。 4) 读数与记录 仪表读数时，要注意倍率、最小刻度数值、单位和有效数字。 发现异常，要立即切断电源，查找原因，排除故障。 实验完毕后，先对实验数据进行初步的分析，检查有无异常点，如有，则对此点的有关 数据，再次实验复核一次，如发现有误，则加以更正。 5) 实验拆线 实验完毕，由于心境松懈，往往是最容易出事故的时候，因此，拆线前必须先关断电源， 1 再等少许时间，使电容器储存的电荷放掉后，然后才能拆线，并把导线、仪器和实验单元整 理好。 3、实验报告 实验报告是根据实测的数据、实验中观察的现象和发现的问题，进行分析、研究和讨论。 得出科学的结论。它对培养学生处理数据、分析图形。归纳结论、撰写科技文件都是十分重 要的实践。因此应该重视实验报告的要求与撰写。 实验报告要求思路清晰、文字简明、图表整洁、分析合理、结论明确、书写规范、平整。 二、实验安全操作规程 为确保实验时的人身安全和设备安全，实验成员必须严格遵守下列安全操作规程 1. 实验