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一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法.pdf

    本发明公开了一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统和方法，其中所述一种基于机器视觉引导的物料精准吸取系统包括三轴机械手、振动盘、工业相机，所述工业相机位于振动盘的上方，所述工业相机能够识别出振动盘中物料的位置，并将物料的位置信息传递给三轴机械手，由三轴机械手前往振动盘中吸取相应的物料。有益效果：本发明的基于机器视觉引导的物料精准吸取系统利用工业相机获取振动盘中物料的位置信息，然后控制三轴机械手前往振动盘中吸取物料，如此上料方式不受物料形状所限，能够完成各自物料的上料作业，普适性好，相比人工上料，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116902569 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310865240.7 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 上海轩田工业设备有限公司 地址

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