带有快换吸盘装置的集成夹爪机构.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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带有快换吸盘装置的集成夹爪机构.pdf

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本发明涉及一种带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，包括呈倒T型设置竖架和横架，横架下侧中部设有安装架，安装架下部设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹持装置，夹持装置包括一对由夹爪气缸驱动的夹爪，两夹爪的相对一侧具有凹陷的夹持部；所述安装架下端设有一对气嘴，还包括通过吸盘抓取滚子的快换吸盘装置，快换吸盘装置包括上部的连接装置和设于连接装置下部的第一吸盘，连接装置侧面设有第二吸盘；本发明的带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，在具有两个滚子抓取装置的同时，还具有第一吸盘和第二吸盘，能够适用各种工况、各种型号滚子的搬

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901118 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310978289.3 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人南通辰同智能科技有限公司地址