基于无人机的定位方法、装置、存储介质和电子设备.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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基于无人机的定位方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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本公开涉及一种基于无人机的定位方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无线定位技术领域，该方法应用于终端设备，包括：获取控制平台发送的预设区域的三维地图，三维地图根据多个初始定位数据集和终端设备的高度确定，每个初始定位数据集对应预设区域内的一个采集轨迹，该初始定位数据集包括无人机按照对应的采集轨迹采集的多个初始定位数据，每个初始定位数据包括点云数据和图像数据，每个采集轨迹在水平面上的投影相同。获取目标定位数据，目标定位数据包括终端设备在当前时刻采集的点云数据和图像数据；根据三维地图和目标定位数据，确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115222808 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202110739500.7 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人达闼机器人股份有限公司地址 20