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2023-10-21 发布于北京
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本发明提供一种距离估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定第二节点相对于第一节点的相对加速度；根据相对加速度、在第一时刻第二节点相对于第一节点的相对速度以及第一时刻到第二时刻之间的时间间隔，确定在第二时刻第一节点与第二节点之间的距离；其中，相对加速度的确定方式包括：向第二节点发送第一测距请求信息和第二测距请求信息，并接收第二节点发送的与第一测距请求信息和第二测距请求信息分别对应的第一测距响应信息和第二测距响应信息；基于第一测距请求信息、第一测距响应信息、第二测距请求信息和第二测距响应信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116908825 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310639326.8 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人北京理工大学地址 100081

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