原创力文档- 2
- 0
- 约6.44千字
- 约 7页
- 2023-10-21 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所述行走模块带动机器人前进与后退，所述行走机构回转头带动十字万向铰链与作业模块作360°回转运动。本发明具有如下的特点：1、可实现连续弯曲小型管道的作业；2、所有动力源全部外置，采用钢丝软轴进行驱动，结构紧凑，体积小；3、可以多个作业模块用十字万向铰链串联，拓宽机器人的作业空间与范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108223968 A
(43)申请公布日
2018.06.29
(21)申请号 20171
文档评论（0）