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单气动人工肌肉混合驱动关节.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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单气动人工肌肉混合驱动关节.pdf

    本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节，包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构，由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述半伞齿轮啮合的伞齿轮构成动力输出机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过半直齿轮与直齿轮之间以及半伞齿轮与小伞齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到转动轴，从而通过转动轴的转动输出端输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108247674 A (43)申请公布日 2018.07.06 (21)申请号 20181

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