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刚柔耦合多维度智能喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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刚柔耦合多维度智能喷涂机器人.pdf

    本发明涉及喷涂机器人领域，具体涉及一种刚柔耦合多维度智能喷涂机器人。包括主体框架、十字坐标机构、平动平台、转动平台、喷枪、可移动框架、驱动装置、柔索组和可动滑轮装置；主体框架是喷涂机器人的框架；柔索组用来连接驱动装置和平动平台以及转动平台，实现末端执行器喷枪的五个自由度；驱动装置为柔索提供动力；可移动框架和可动滑轮装置能够实现滑轮组在竖直和水平方向上的运动；十字坐标机构能够扩大末端执行器的工作空间并保证一定的刚度。此喷涂机器人通过柔索实现末端执行器焊枪的3个平动自由度和2个转动自由度，同时实现喷

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901068 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310899737.0 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人 合肥工业大学

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