一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法.pdf

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本发明涉及一种面向边缘智能的弱小目标层次化视觉跟踪方法，该方法主要包括：弱小目标增强、一级跟踪器、二级跟踪器和跟踪状态判断。弱小目标增强是基于帧间动态平均值和帧间动态方差结果，进而更加稳定有效的在抑制背景并且增强弱小目标信息。一级跟踪器主要感知目标自身信息，而二级跟踪器侧重于感知目标周围背景。通过设计两级跟踪器的结果比较，可以根据场景自适应选择更适合的跟踪器。跟踪状态判断通过评估当前结果的可信度，进而有选择性的输出高质量的目标跟踪结果，避免输出错误结果。本发明达到了稳定跟踪弱小目标并且跟踪计算实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116912289 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310999386.0 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001