原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施方式提出一种车载组合导航标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域，根据从组合导航系统的陀螺仪采样得到的多个陀螺仪数据，估算陀螺仪的零偏值，在该零偏值指示陀螺仪的输出信号稳定时，获取组合导航系统的加速度计在车辆静止时测量的至少两个重力加速度数据，从而针对每个重力加速度，结合组合导航系统的导航坐标系和车辆的车体坐标系进行标定，得到组合导航系统的车辆安装角，并在判定标定成功的情况下，基于车辆安装角得到标定参数，实现在标定过程中考虑惯性导航系统的噪声变化(即陀螺仪的输出信号稳定性)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116907545 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202311004492.7
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 广州导远电子科技有限公司
地址
文档评论（0）