基于熔池视觉和焊接温度场协同感知的电弧增材余高监控方法.pdfVIP

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2023-10-21 发布于四川
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基于熔池视觉和焊接温度场协同感知的电弧增材余高监控方法.pdf

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本发明公开了基于熔池视觉和焊接温度场协同感知的电弧增材余高监控方法。通过采集设备采集得到正方熔池视觉图像和侧方焊件图像；基于比色测温法对焊件图像进行处理计算得到焊接温度场图像；将熔池视觉图像与焊接温度场图像协同作为训练后的电弧增材余高预测模型的输入，得到当前时刻对应的熔覆层余高。根据预测得到的熔覆层余高与所需求的熔覆层余高之间的差值，本发明基于模糊比例积分微分控制调节焊接电流，从而实现电弧增材余高的控制。本发明为电弧增材余高的在线监控提供了一种新的方法，对进一步提高电弧增材制造质量具有重要意义。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116900448 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311020108.2 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人江苏烁石焊接科技有限公司地址