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本发明公开了一种隧道初支喷射混凝土滑模施工方法，包括带有用于识别位置的激光定位系统的施工设备，所述施工设备包括混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统，所述混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统均设置在自行式行走平台上，所述多自由度机械臂滑模系统与混凝土喷射系统为两个相互独立的系统，且工作时混凝土喷射系统在多自由度机械臂滑模系统上方；还包括如下步骤：S1：施工前装备；S2：喷射混凝土。不仅能根据需要改变滑模板与隧道内壁喷射混凝土之间的相对角度，同时还具有振捣功能，从而便于初支表面的找平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116906082 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202311034529.0
(22)申请日 2023.08.16
(71)申请人 中铁十一局集团第五工程有限公司
地
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