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- 2023-10-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种城市道路坍陷隐患管内探测机器人。该城市道路坍陷隐患管内探测机器人包括截面呈八字形的安装架，所述安装架的两个倾斜段下侧分别安装有螺旋推进机构，所述安装架的水平段上侧固定连接有升降机构，所述升降机构的上侧设有探测装置，所述升降机构包括底座、剪刀架以及顶板，所述剪刀架的一端与所述底座铰接、另一端滑动安装在所述底座上，所述顶板连接在所述剪刀架的上侧，所述剪刀架与所述底座滑动安装的一端设有连接杆，所述底座上转动安装有从动齿轮，所述连接杆螺纹连接在所述从动齿轮内，所述底座上设有舵机，所述舵
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219866918 U
(45)授权公告日 2023.10.20
(21)申请号 202321214596.6
(22)申请日 2023.05.19
(73)专利权人 郑州大学
地址 450001
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