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一种无人值守的室内消防机器人 1.本发明属于智能消防设备技术领域，具体是一种无人值守的室内消防机器 人。 背景技术： 2.目前室内巡检机器人的应用越来越普遍，在生产机构间、智能仓储物料、搬 运、变电站等领域已经开始了推广应用，而其应用目的主要实现无人监管情况 下的自主安全消防巡检；现有技术中，对于生产车间、物料仓储等监控领域， 多采用部署多个固定点摄像头，该方法监控存在较大盲区，需要消防机器人能 够在水平空间和垂直空间均能实现较大行程的运动，其中多需要穿行或绕行， 而受其水管长度的影响，部分消防机器人行动能力有限，消防巡检能力不大； 且尤其应对一些易燃物的储存仓，消防机器人无法智能识别火灾是否存在蔓延 趋势，而自身的定点消防动作难以快速阻止部分火源处的蔓延现象。因此，本 领域技术人员提供了一种无人值守的室内消防机器人，以解决上述背景技术中 提出的问题。 技术实现要素： 3.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守的室内消防机器 人，其包括： 4.中心立柱，竖直固定在房屋室内； 5.自适应调节架，可相对转动的设置在所述中心立柱上，并通过所述中心立柱 横向架空在房屋室内； 6.降水消防组件，可相对滑动的设置在所述自适应调节架上，用于对房屋室内 各区域点位进行定点消防工作； 7.供水主管，同轴传接在所述中心立柱内，所述供水主管的另一端连通有伸缩 导管，所述伸缩导管与所述降水消防组件相连通； 8.排烟换气组件，为圆周对称设置的多个，各所述排烟换气组件均转动设置在 所述降水消防组件上；以及 9.烟雾报警器，为均匀布设的多个，各所述烟雾报警器能够识别对应空间区域 中的火灾烟雾。 10.进一步，作为优选，所述自适应调节架包括： 11.导轨架，为上下排列设置的两组，两组所述导轨架沿房屋室内墙壁布设； 12.驱动座，通过内导轮可相对滑动的设置在所述导轨架上； 13.支撑横梁，被构造成两段式可伸缩结构，所述支撑横梁内横向对称设置有内 弹簧；以及 14.转接套件，可相对转动的设置在所述中心立柱上，所述支撑横梁的一端固定 在所述转接套件上，且其另一端可相对偏转的设置在所述驱动座上，以应对拐 角处的行驶驱动。 15.进一步，作为优选，所述排烟换气组件包括： 16.排流腔件，为圆周阵列设置的多个，所述排流腔可相对偏转的设置在所述降 水消 防组件上； 17.调节伸缩杆，与各所述排流腔件相对应设置，所述调节伸缩杆的一端转动设 置在降水消防组件上，且其另一端与所述排流腔件相铰接； 18.滤网罩，被构造成弧形结构，所述滤网罩套接固定在所述排流腔件上，所述 排流腔件内还转动设置有增压扇叶； 19.分流管，竖直贯穿固定在所述降水消防组件上，所述分流管的一端与排流腔 件相连通；以及 20.汇流排管，与各所述分流管相连通，所述汇流排管的另一端与外设排流页相 连接。 21.进一步，作为优选，所述降水消防组件包括： 22.外箱件； 23.上端盖，同轴固定在所述外箱件的上端，所述上端盖上横向连接有转接管， 所述转接管的另一端与所述伸缩导管相连通； 24.增压液泵，安装在所述外箱件内，所述增压液泵的一端与所述转接管相连 通，且其下端连接有输送软管； 25.导流座，连通在所述输送软管的下端； 26.偏调伸缩杆，为圆周阵列设置的多组，各所述偏调伸缩杆的输出端与所述导 流座相连接以及 27.消防罩件，同轴固定在所述导流座下方，所述外箱件上还设置有热感应装 置。 28.进一步，作为优选，所述消防罩件包括： 29.外罩体； 30.旋转盘，可相对转动的同轴设置在所述外罩体内，所述外罩体上安装有驱动 电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述旋转盘连接传动； 31.安装支座，固定在所述旋转盘下方； 32.射流主管，转动设置在所述安装支座上，所述射流主管的一端与所述导流座 相连通，所述射流主管的一侧平行固定有限位杆，且所述安装支座上横向固定 有调径伸缩杆，所述调径伸缩杆的输出端通过套件滑动连接在限位杆上；以及 33.环流隔离喷射装置，圆周布设在所述外罩体的边缘位置，所述环流隔离喷射 装置能够在从外罩体的圆周边沿喷射降温水，并形成环形隔离区域，以使得火 源处能与外部引燃物形成区域隔离效果。 34.进一步，作为优选，所述环流隔离喷射装置包括： 35.导流管，为圆周阵列排设的多个，所述导流管的一端铰接在所述外罩体上； 36.传接杆，与所述导流管相连接，各所述传接杆均通过外设调节座进行竖向位 移调整； 37.引流管，与所述导流管相连通，所述外箱件上安装有供流筒，所述引流管的 另一端与所述供流筒相连通；以及 38.散流喷头，同轴安装在所述导流管上。 39.进一步，作为优选，所述供流筒中定量存储有降温水液。 40.进一步，作为优选，还包括： 41.内导管，可相对滑动的设置在所述导流管内