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电机驱动的控制系统包括动力学基础、多轴拖动系统和减速系统三部分。电机驱动系统是主轴的动力源，通过改变转速来驱动生产机械。多轴拖动系统用于传递力和扭矩，当某一轴受力过大或过大时，会导致物体向下移动。减速系统主要是为了降低速度，使其能更有效地进行操作。综合考虑，低速轴的电机转速较小，而高速轴的电机转速较大。低速轴的电机转动惯量较小，而高速轴的电机转动惯量较大。因此，低速轴的电机更适合用来驱动小型设备，而高速轴的电机更适合用来驱动大型设备。
机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题
及答案
第二章机 电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩
和动态转矩的概 。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动
生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的
负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态
的和静态的工
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