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基于Labview平台的肌电假肢控制系统研究的中期报告 尊敬的评委老师，大家好！ 我是实验室的A同学，今天很荣幸能够向大家汇报基于Labview平台的肌电假肢控制系统研究的中期报告。 首先，我们进行了对肌电信号的采集和处理。我们使用了NI-DAQ设备进行肌电信号的采集，利用实验室自行设计的前端电路，对信号进行预处理，包括信号放大、滤波和特征提取。其中，对于信号的滤波，我们采用了带通滤波器去除高频噪声和直流成分，同时保留有效肌电信号。 接下来，我们进行了假肢的动作控制研究。我们首先构建了一个包括肌电信号采集、特征提取、分类、控制等子系统的基于Labview平台的肌电假肢控制系统。我们采用了分类器结合PID控制，对假肢的动作进行精准控制，并实现了假肢的灵活控制和多种动作模式的切换。 最后，我们对系统进行了实验验证。我们邀请一些健康人员和截肢者进行测试，通过对同一位测试者的肌电信号的采集和处理，可以实现肌电信号分类、动作控制。测试结果表明，我们的系统可以实现假肢的精确控制，并且动作的响应速度非常快，能够满足截肢者的需要。 总之，我们在这个研究过程中，通过对肌电信号的采集和处理，构建了一个基于Labview平台的肌电假肢控制系统，实现了假肢的动作控制。我们的研究结果表明这个系统可以实现假肢的精确控制，为截肢者的日常生活提供了很好的帮助。谢谢！