激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达.pdf

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本发明提供一种激光雷达的探测方法，激光雷达包括多个探测通道，每个探测通道包括至少一个激光器和至少一个探测器，其中每个探测通道的激光器配置成发射包括至少一个探测脉冲的序列，探测方法包括：S11：根据之前的探测结果，预判第一距离内是否存在物体；其中，第一距离不大于激光雷达最大可探测距离的十分之一；S12：根据判断的结果，动态调整探测通道的探测脉冲序列的编码；S13：控制探测通道的激光器按照所述编码发射探测脉冲；S14：接收探测脉冲经物体反射的回波，并根据所述回波得到物体的信息。本发明通过分析之前的探

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930980 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210349756.1 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人上海禾赛科技有限公司地址 20