一种路侧设备的感知方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种路侧设备的感知方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本公开实施例提供一种路侧设备的感知方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：制作路侧设备所处的区域的地形底图数据；接收设置于路侧设备上的至少一个激光雷达传感器获取的点云数据；将底图数据与至少一个激光雷达传感器获取的点云数据进行数据配准，得到融合点云数据；基于底图数据对融合点云数据进行地面点云滤除，得到至少一个包含单独目标的子集；对至少一个包含单独目标的子集提取最小包围盒，得到区域内的感知结果。本公开的实施例通过多传感器的路侧设备的感知方法，实时获取高精度高频率的点云数据，满足了露天矿山自动驾驶系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930993 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310923374.X (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人北京易控智驾科技有限公司地址