原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929371 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310926486.0
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 北京航空航天大学杭州创新研究院
地
文档评论（0）