用于抵靠壁进行定位的无人航空载具.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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用于抵靠壁进行定位的无人航空载具.pdf

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一种适于在悬停在空中时抵靠基本上竖直的壁(2)定位的无人航空载具(1)，其包括主体和旋翼(21)、与前平面(FP)相交并且适用于在三个间隔开的位置处一起接触所述壁的臂部端部(51)、第一腿部端部和第二腿部端部(31)，所述前平面在由所述UAV的横向轴线和纵向轴线跨越的第一平面(RP)的上部侧面处与所述UAV的竖直轴线相交，所述前平面与所述第一平面以在45度至85度之间的第一角度(a)延伸；其中所述UAV适用于在所述第一腿部端部和所述第二腿部端部与所述壁接触时，在所述臂部端部围绕所述第一腿部端部和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111491861 A (43)申请公布日 2020.08.04 (21)申请号 20188