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一种大型龙门式七轴清洗机器人的行走装置.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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一种大型龙门式七轴清洗机器人的行走装置.pdf

    本实用新型公开了一种大型龙门式七轴清洗机器人的行走装置，还包括两个固定轨道；机器人本体采用主体双梁龙门结构；两个固定轨道分别对称安装在滤池两侧；所述主体双梁龙门结构能够沿固定轨道长度方向移动；所述主体双梁龙门结构上安装有与固定轨道相垂直的纵梁结构行走轨道，纵梁结构行走轨道上安装有能够沿纵梁结构行走轨道移动的纵梁结构；所述纵梁结构上安装有与固定轨道平行的移动平台轨道，移动平台轨道上安装有能够沿移动平台轨道移动的移动平台；移动平台下方安装有机械臂，该机械臂末端安装有清洗喷嘴。本实用新型能够有效解决此

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219882499 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321084671.1 (22)申请日 2023.05.08 (73)专利权人 南京尔顺科技发展有限公司 地址

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