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本发明公开了一种压电调速电机及其驱动控制方法，涉及压电材料应用领域，所述压电调速电机包括定子、转子、预压力机构、供电滑环和输出轴；利用压电陶瓷片各激励出一列行波，两列行波通过所述定子、所述转子的摩擦接触表面相接触，所述定子通过摩擦力驱动所述转子运转；所述驱动控制方法包括调整所述定子、所述转子上激励信号的电压、频率和两相信号的相位差，获得转速小于1rpm的驱动效果并实现调速功能。本发明使压电电机获得了超低速度运行兼具带负载能力的特点。通过在定子、转子上产生同向传播的行波的方法，使得定子、转子上相接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111049424 A
(43)申请公布日
2020.04.21
(21)申请号 20191
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