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本发明涉及运镜技术领域,具体涉及一种摄影机器人的实时控制方法及系统，包括：获取第一输入信号组合，第一输入信号组合包括与摇控模块的摇控状态相关联的信号以及与摇控模块的实际运行状态相关联的信号；根据第一输入信号组合将摇控模块切换为对应的功能状态；当摇控模块处于第二功能状态时，获取与机器人模块相关联的第三输入信号组合；通过与摇控模块相连接的服务器将第三输入信号组合转换为第二运动指令；通过服务器将第二运动指令拆分为第三指令和第四指令，并分别将第三、第四指令发送至机器人单元和相机单元。本发明的实时控制方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922387 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310962145.9
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 重庆越千创新科技有限公司
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