一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法.pdf

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本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于深度图像与纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法。本发明可以同时获取钢轨、尖轨的纹理图像和深度图像，基于纹理图像和深度图像，可以从多个维度实现钢轨靠贴不足的检测与测量。其成像单元为线结构光3D相机，且3D相机安装于钢轨内侧斜上方时，该检测系统倾斜成像，从内侧进行测量时，能够对钢轨内边缘清楚成像，相比垂直成像，获取的钢轨内边缘数据更丰富，并利用钢轨内侧边缘平面尖轨第一台阶边缘平面的距离来判定是否密贴，具有更好的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923481 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310990812.4 (51)Int.Cl .