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本申请实施例提供了一种卷料收料装置及卷料收料方法，卷料收料装置包括：驱动机构和卷料机构，驱动机构可拆卸连接于卷料机构，卷料机构包括扩张状态和收缩状态；其中，卷料机构包括第一料轴和第二料轴，第一料轴沿径向活动连接于第二料轴，以使卷料机构在扩张状态和收缩状态之间切换；驱动机构包括多边形驱动轴，在扩张状态下，多边形驱动轴伸入第一料轴和第二料轴之间，并分别与第一料轴和第二料轴抵接，以带动第一料轴和第二料轴转动卷绕物料，多边形驱动轴对第一料轴和第二料轴的径向进行支撑，以防止第一料轴和第二料轴沿径向收缩；在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116924121 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311013364.9
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 速博达（深圳）自
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