一种建筑爬壁越墙角侦察机器人.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种建筑爬壁越墙角侦察机器人.pdf

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本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；还包括控制及数据处理装置，侦察装置和雷达测距传感器，控制所述机器人车体运行，对建筑内的情况进行侦察，并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人，采用吸附机构和连接机构配合，使两个机器人车体交替吸附，旋转，移动；并采用雷达测距传感器判断机器人车体的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923584 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202311064243.7 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人中国建筑第八工程局有限公司地址