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本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。所述激光雷达为调频连续波激光雷达，激光雷达包括第一收发模组、第二收发模组和波分复用器，波分复用器用于接收第一收发模组出射的第一探测信号，以及用于接收第二收发模组出射的第二探测信号，并复用为合波探测信号出射，以探测目标物体，第一探测信号的波长与第二探测信号的波长不同。本申请通过设置一个波分复用器，实现了双波长的调频连续波激光雷达系统架构，解决单波长调频连续波激光雷达系统存在的解算速度慢的问题，可以减少双波长激光雷达系统架构的复杂度，第一收发模组和第二收发模组的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931002 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311150892.9
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 深圳市速腾聚创科技有限公司
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