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本发明涉及多煤层煤层气勘探开发技术领域，尤其是一种适用于多煤层条件的煤层气勘探开发的多功能钻机，包括拖车、升降结构、定位结构、取芯结构和钻孔结构，定位结构设置为中空，钻孔结构设置在定位结构内部；所述钻孔结构设置为中空，取芯结构设置在所述钻孔结构内部；所述取芯结构包括第二电机、拉杆和固定接口，固定接口连接芯样位置的膨胀螺丝，将拉杆与即将钻取的样品固定；在钻孔管钻孔下降的同时，开启第二电机，使得拉杆有上升的速度与钻孔管下降的速度一致，待钻孔结束时，固定第二电机，使用第一液压缸将拉杆和样品同步拉起，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116927693 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310625128.6 E21B 25/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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