一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请的实施例公开了一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过将泊车位置作为预规划起点，然后获取预规划终点，并确定起点到预规划终点的预规划轨迹，通过将泊车位置作为起点，并设置一个终点的方式，将泊车轨迹规划转化为车辆行驶路径规划，进而实现了快速并准确获取从泊车位置到预规划终点处的预规划轨迹，并基于该预规划轨迹确定车辆的泊车路径，避免了直接将泊车位置作为终点获取泊车轨迹，导致在泊入极小车位时，由于车位周边可行驶空间较小，泊车轨迹的规划准确性较低，导致车辆根据该泊车轨迹无法准确到达极小停车位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923378 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310632402.2 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人宣城立讯精密工业