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本申请涉及一种基于相机矩阵的燃料组件盘存方法、装置和存储介质，所述方法包括：利用相机矩阵按照预设作业路径依次获取包含多个燃料组件的第一图像；所述第一图像包括多个与所述燃料组件一一对应的第一子图像；获取各所述第一子图像的第一图像特征，并基于各所述第一图像特征获取对应的各所述燃料组件的摆放角度及位置信息；若存在所述摆放角度与预设角度不一致的燃料组件，则输出对应燃料组件的位置信息。采用本方法能够解决传统的燃料组件盘存工作中依靠人力导致的准确率低的问题，实现燃料组件摆放角度的高效快速识别，提高燃料组件盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935078 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310979719.3
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 杭州径上科技有限
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