深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法.pdf

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本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116933877 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310910405.8 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人北京理工大学地址 100081