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本申请提供一种物流系统、物流系统控制方法及存储介质。本申请提供的物流系统包括仓储装置、拣选装置和搬运装置，仓储装置包括多个货架，相邻货架之间具有巷道，货架包括至少一个仓储层和至少一个暂存层，仓储层用于放置储存箱，暂存层用于放置订单箱，拣选装置包括取放货机构和拣选机构，取放货机构用于取放储存箱和订单箱中的任一者，拣选机构用于将承载位中储存箱中的货物拣选至订单箱，货架具有供搬运装置移动的第一移动通道，搬运装置被配置为将拣选后的订单箱从暂存层取出，或者将空置的订单箱放置至暂存层，从而提高了空间利用率和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923938 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311060284.9
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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