一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人.pdf

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本实用新型公开了一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人，本实用新型涉及检查机器人检查管道内壁损伤的技术领域，它包括顶板，顶板的顶表面上且位于其左右端均固设有安装座，两个安装座之间固设有光轴，光轴上滑动安装有滑块，光轴的右端部螺纹连接有压紧力调整块，光轴上套设有弹簧，弹簧的一端固设于压紧力调整块的左端面上，另一端固设于滑块的右端面上，滑块与两个安装座之间设置有两个交叉设置的平行四边形连杆张紧组件，平行四边形连杆张紧组件包括氮气弹簧、辅助轮、连接杆和两个连杆，两个连杆的顶端部上均旋转安装有辅

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219889033 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202320750734.6 (22)申请日 2023.04.07 (73)专利权人四川同人精工科技有限公司地址