原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开了一种无人车的防跌落检测方法、装置、设备和介质。其中，无人车上配置多线激光雷达，该方法包括：获取所述多线激光雷达采集的当前帧点云数据；根据所述当前帧点云数据中候选点以及与所述候选点关联的相邻参考点的高度变化信息确定所述候选点是否为当前帧跌落点，并确定所述当前帧点云数据中的当前帧跌落点集合；根据所述当前帧跌落点集合和历史帧点云数据中的历史帧跌落点集合确定所述无人车的当前跌落检测结果。本技术方案，能够有效解决由于无人车上存在检测盲区导致防跌落检测准确性差的问题，提高了无人车防跌落检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116930914 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310925424.8
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 上海木蚁机器人科技有限公司
地址
文档评论（0）