传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本公开涉及一种传感器数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本公开通过基于点云数据的第一时间信息、图像数据的第二时间信息以及系统时间信息，确定点云数据和图像数据满足时间同步要求的判断结果，基于点云数据和图像数据满足时间同步要求，关联图像数据中的目标信息和点云数据对应的标签信息，在现有数据平台灵活使用多个数据进行同步，避免依赖传感器处理平台，关联图像数据中的目标信息和点云数据对应的标签信息，为传感器数据处理提供数据基础，提升了传感器数据处理的准确性和鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116938960 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310988465.1 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人北京斯年智驾科技有限公司地址